Ein hochpräziser Mehrachs-Schrittmotorcontroller für Roboterarmanwendungen mit Mikroschrittbetrieb, geschlossener Rückkopplung und Echtzeit-Trajektorienplanung.
TMC2209-Schrittmotortreiber mit StealthChop und SpreadCycle für leisen, hochdrehmomentigen Betrieb
STM32F4-MCU mit Echtzeit-Bewegungsplanung und interrupt-gesteuerter Schrittgenerierung
Optische Encoder und Endschalter für geschlossene Positionsverifizierung und Referenzfahrt
G-Code-Interpreter mit benutzerdefiniertem Trajektorienplaner und webbasierter Jog-Steueroberfläche
256-Mikroschrittauflösung für 0,01 mm Positionsgenauigkeit mit Anti-Backlash-Kompensation auf allen Achsen.
Koordinierte 6-Achs-Interpolation mit S-Kurven-Beschleunigungsprofilen für flüssige und ruckelfreie Roboterbewegungen.
Look-ahead-Trajektorienplaner verarbeitet bis zu 1000 Bewegungssegmente pro Sekunde mit Geschwindigkeitsglättung.
StealthChop-Antriebsmodus reduziert Motorgeräusche auf nahezu geräuschlose Pegel bei vollem Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Optische Encoder-Rückkopplung erkennt verlorene Schritte und korrigiert automatisch den Positionsdrift ohne Betriebsunterbrechung.
Hardware-Endschalter, Software-Grenzen, Notaus und Thermoschutz für sicheren unbeaufsichtigten Betrieb.
Gelenkbewegungs-Spezifikation, Drehmomentberechnungen und Motorauswahl für jede Achse des Roboterarms.
Individuelles Trägerbrettdesign für TMC2209-Treiber mit Stromerfassung, Wärmemanagement und EMV-Abschirmung.
STM32-Firmware mit Echtzeit-Schrittgenerierung, G-Code-Parsing und geschlossenem PID-Positionsregler.
Vorwärts- und Rückwärtskinematik-Solver für die kartesisch-zu-Gelenkraum-Konvertierung mit Kollisionserkennung.
Vollständige Systemvalidierung mit Wiederholbarkeitstest, Lastcharakterisierung und Langzeit-Dauerlauftests.
Von CNC-Maschinen bis zu Roboterarmen entwickelt unser Team maßgeschneiderte Motorsteuerungslösungen mit kompromissloser Genauigkeit und Zuverlässigkeit.